圖4.5 電源電路

4.2.3超聲波發射電路

超聲波的發射器包含了超聲波發出電路和超聲波的發射控制電路兩個總的電路，超聲波探頭能夠使用CSB40T。我們擁有兩個方法產生超聲波，分別是軟件發生法和硬件方法，然而這次的系統我采用軟件方法來產生40kHz的超聲波信號。

發射電路的作用是為了能夠讓超聲波發射換能器T可以向外界發出40kHz大小的方波脈沖信號。

單片機P1.0端口輸出的40kHz的方波信號一路經一級反向器傳輸后送到超聲波換能器的其中一個電極，另一路經兩級反向器傳輸后送到超聲波換能器其中的另一個電極，用這種轉換的形式將方波信號分別加到超聲波換能器的兩側，能夠增強超聲波的發射強度。輸出端采用兩個反向器并聯，用來提升驅動能力。上位電阻R15、R16一方面可以提升反向器74LS04輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，減少其自由振蕩時間。

發射電路如圖4-6所示：

圖4.6 超聲波發射電路

4.2.4超聲波接收電路

集成電路CX20106A是一款由Infrared檢波接收的專門使用的芯片，一般都是使用在人們家里的電視機的遙控器上的。想到紅外遙控運用的載波頻率為38kHz與超聲波測距的頻率40kHz那么相近，可以使用紅外遙控器來設計超聲波測距的接收電路。試驗解釋了通過CX20106A來接收超聲波(無信號時輸出高電平)，抗干擾能力和靈敏度都是非常好的擁有相當好的。