首都師范大學是北京地區較早舉辦成人高等教育的學校之一。于1977年開始創辦函授教育，1981年創辦夜大學，1983年被首批列入中央教育部公布的北京地區普通高等學校函授及夜大學教育招生學校之列。
1994年成立成人教育學院。學校成人教育堅持“規模、質量、結構、效益”協調發展的道路，經過近三十年的鞏固和發展，首都師范大學成人高等教育辦學的規模不斷擴大，現已形成一個具有脫產、函授、夜大學、業余學習等形式的，具有本專科、專升本、高職、高教自考、繼續教育（崗位教育）、職業資格證書班、研究生主要課程班以及各類長短期培訓的多專業、多層次、多形式的成人與繼續教育辦學體系。成人教育作為首都師范大學的重要組成部分，已基本實現了辦學的正規化，教育形式的多樣化，管理工作的科學化，教學質量的標準化，日趨適應經濟建設對人才多方位、多層次、多規格的需求，為本市的經濟建設培養了大批合格的人才。
首都師范大學成人與繼續教育自建校初期到現在已有近五十多年的歷史，其發展主要經歷了以下階段：
一、創辦階段（1954－1976）
以進修部和師訓部為管理機構，采取中短期培訓或專題講座的形式，對北京市的中小學教師進行“豐富知識、提高學識”方面的培訓。
二、文革后恢復階段（1977－1982）
以教務處和函授處為管理機構，1977年開始創辦函授教育，以培養中文專業教師為主；1981年創辦夜大學，中文、數學、政教等專業本（專）科開始招生。
三、穩步發展階段（1983－1993）
以教務處和培訓處為管理機構，1983年學校被首批列入中央教育部公布的北京地區普通高等學校函授及夜大學教育招生校之列，開始舉辦函授、夜大學本（專）科班，從1985年起師范類各專業開始舉辦專科起點教師本科班。
四、快步發展階段（1994－2008）
1994年學校成立成人教育學院，作為學校成人教育辦學的管理機構。推陳出新，大膽實踐，探索成人教育和繼續教育的新形式，是首都師范大學成人教育長足發展的不竭動力。成人教育學院成立后，我校成人教育的專業設置和結構逐步由比較單一的師范教育向多學科、綜合化的方向轉變，本著‘立足北京，輻射全國’的辦學指導方針，在提高教育教學質量的前提下，穩步擴大招生規模，積極開展繼續教育研究和實踐，為首都和其它省市的經濟建設和社會發展做出了貢獻。
五、穩定學歷教育規模、內涵發展，積極開展繼續教育階段（2008－）
為落實黨的“十七大”提出的優先發展教育，建設人力資源強國，辦好人民滿意的教育，發展遠程教育和繼續教育，建設全民學習、終身學習的學習型社會的有關精神，以及北京市提出建設學習之都的目標，學校于決定撤銷成人教育學院，成立繼續教育學院。
學校現有18個學院（系）獨立承擔繼續教育的具體辦學工作。成人高等學歷教育招生專業涉及文史、藝術、理工、教育、法學、經管等多個門類共有65個，在校生12,100人，分布在校內及全國多個省市、自治區的教學站（點）。此外，首都師范大學繼續教育系統每年還為社會各界提供上千人次的各級各類非學歷繼續教育培訓。從1977年至2013年初，我校成人高等教育畢業人數已達77,560人，他們中的許多人成為各行各業的領導和骨干，在偉大祖國的經濟建設和發展中發揮著作用。
首都師范大學的繼續教育工作也因管理規范、成績顯著得到了社會和上級主管部門的認可，獲得了許多榮譽：1992年5月，國家教委授予學校“全國普通高校成人高等教育先進單位”稱號；1992年10月，學校培訓處被北京市政府評為“北京市成人高等教育先進單位”；1997年，學校通過北京市教委組織的普通高等學校函授夜大學教育的評估，被評為“優良學校”；2003年1月，教育部授予學校成人教育招生辦公室“全國高校招生工作先進集體”稱號；2005年3月，成人教育學院被教育部和北京市教委評為“全國和北京地區高等教育學歷證書電子注冊管理工作先進集體”。此外，由成人教育學院主編的《大學本科藝術設計》系列教材（共六冊）和《書法專業系列教程》（共六冊）分別獲得2002年度和2003年度北京市高等教育精品教材的立項。
進入新世紀以來，首都師范大學繼續教育學院堅持以質量建設為核心、以服務社會為己任，在繼續高質量地舉辦好成人高等學歷教育的基礎上，緊密結合北京經濟、社會和文化發展實際，從北京產業結構、教育結構和人才結構調整的實際情況出發，逐步加大非學歷繼續教育工作的比重，逐步向以教師教育為特色的高層次繼續教育方向邁進。首都師范大學繼續教育工作將秉持“為學為師求實求新”的校訓，伴隨首都師范大學整體辦學水平的提高并以此為平臺，積極探索新形勢、新背景下繼續教育工作的新模式和新思路，努力為北京學習型城市和學習之都的建設、為我國學習型社會和終身學習目標的最終實現貢獻自己的力量。

1.本校成人高等教育招生以“公平、公正、公開”為原則，在各省級成人招生主管部門的監督下，學校具有根據上線考生人數等實際情況調整專業招生計劃或合并、停辦（上線考生數小于30人時）部分專業的辦學自主權。

2.本校成人高等教育的錄取原則是：在達到省級成人招生主管部門劃定的相應專業最低錄取控制分數線的考生范圍內，根據招生計劃，分專業按考試成績由高到低擇優錄取或調劑錄取。其中藝術類專業在統考總分上線、專業加試合格的基礎上，按加試成績由高到低在招生計劃數內擇優錄取；專升本外語類專業在統考總分上線、外語單科成績合格的基礎上，按統考總分由高到低在招生計劃數內擇優錄取。藝術類專業加試及專升本外語類外語單科合格成績由本校根據實際情況劃定。

3.達到省級成人招生主管部門劃定的最低控制線，但不能被本校第一志愿專業錄取（志愿專業已錄取滿額或志愿專業被撤并等原因）的考生，學校將遵循省級招生主管部門的相關錄取規定，參照考生的第二或調劑志愿，在校內擇優調劑錄取或退檔。對第一志愿未完成招生計劃的專業，本校將擇優錄取符合條件的第二志愿或調劑志愿考生。

4.本校按教育部及各省級成人招生主管部門公布的照顧政策，照顧或免試錄取符合條件的考生。

2013年本校各類招生專業參考學費標準如下，實收按北京市教委審批的標準執行，高起專、專升本按年度分三次收取，高起本按年度分五次收取：⑴高起專：文史、外語類專業1020－1380元/學期.人；理工類專業1440－1540元/學期.人；藝術類專業：1850－1980元/學期.人；⑵高起本：1000－1350元/學期.人；⑶專升本：文史、法學、教育類專業1200－1320元/學期.人；理工、管理類專業1200－1520元/學期.人；外語類專業1620元/學期.人；藝術類專業2060－2180元/學期.